无人机控制方法、电子设备及产品

本申请提供了一种无人机控制方法、电子设备及产品，可以应用于无人机飞行控制技术领域。该方法包括：获取无人机的第一飞行状态，计算第一飞行状态与预设的期望飞行状态之间的第一误差；将第一误差输入至评价网络和策略网络，得到评价网络输出的第一值函数估计，以及策略网络输出的控制指令；将控制指令施加于无人机，以控制无人机调整第一飞行状态；根据控制指令，利用预设的非线性函数计算策略网络的非二次型控制代价；根据第一值函数估计和非二次型控制代价，更新策略网络的权值。