基于无人机视觉的堤坝渗漏检测方法及系统

本发明提供一种基于无人机视觉的堤坝渗漏检测方法及系统，包括采集堤坝图像，采用含方向敏感、无关子核的混合卷积核，结合梯度协方差矩阵生成相干性图与局部结构主方向角，经子核方向重对齐和相干性图门控加权融合得到定向响应特征图；定位潜在渗漏中心，提取邻域特征并建立局部坐标系，依协方差主特征向量确定渗漏扩散主轴，旋转对齐后映射至极坐标得到由特征通道、径向距离和极角构成的径向角度特征张量；搭建卷积模块，输入渗漏中心特征生成对各特征通道共享的径向、极角一维卷积核，提取渗漏径向扩散强度与角度均匀性特征构成判别特征，输出堤坝渗漏区域位置。