基于双端协同技术的无人机巡检缺陷检测方法及系统

本申请涉及图像检测技术领域，具体涉及基于双端协同技术的无人机巡检缺陷检测方法及系统，具体包括：通过无人机前端设备采集巡检图像，上传至云端部署的无人机巡检缺陷检测模型进行缺陷检测；该模型通过在卷积神经网络模型的下采样阶段中每个编码器后增加视觉Mamba模块，在视觉Mamba的状态更新过程中，通过增加疑似缺陷区域所在的图像块的权重来进行改进，增强了模型对微小缺陷、模糊边界缺陷的感知能力，有效降低漏检率，避免了“大背景、小目标”的电力巡检场景下出现微小缺陷特征难以准确识别的问题。