基于频率分解增强的无人机-卫星跨视角地理定位方法

本申请适用于无人机观测技术领域，提供了一种基于频率分解增强的无人机‑卫星跨视角地理定位方法，包括：获取多个训练样本；训练样本包括同一地理位置的无人机图像和卫星图像；利用多个训练样本对跨视角检索网络进行训练；跨视角检索网络包括第一特征提取模型和第二特征提取模型；利用训练后的第一特征提取模型提取卫星图像库中每个卫星图像的深层特征表示，并基于提取到的深层特征表示构建卫星图像特征库；利用第二特征提取模型提取待定位无人机图像的深层特征表示，对待定位无人机图像的深层特征表示与卫星图像特征库中各卫星图像的深层特征表示进行相似度匹配，得到待定位无人机图像的地理位置信息。本申请能提高跨视角地理定位的精度。