应用于腔镜手术导航的术中状态感知方法及系统

本申请涉及手术导航技术领域，尤其涉及应用于腔镜手术导航的术中状态感知方法及系统。方法包括实时获取术中腔镜视频流；将腔镜视频流中的连续视频帧组织为视频片段；对视频片段进行时空联合特征提取，得到用于表征术中场景时空状态的共享特征向量；将共享特征向量分别输入多类术中感知任务对应的任务处理分支，得到多类术中感知结果；输出多类术中感知结果。本申请实施例提供的术中状态感知方法，基于同一腔镜视频片段生成共享特征向量，减少重复特征提取和推理延迟，提高感知结果的可靠性及对导航系统的适配性，为医生提供及时准确的术中导航信息，减轻信息筛选负担，提高术中操作的精准性与安全性，并降低患者的手术风险。