一种铁路营业线周界电子防护方法、系统及终端

本申请涉及铁路防护技术领域，并提供了一种铁路营业线周界电子防护方法、系统及终端。该方法包括：建立用于分隔施工区域与铁路禁入区域的三维电子防护墙；通过激光雷达和毫米波雷达分别采集目标机械臂架的点云数据和回波数据，基于气象状态确定两类雷达融合权重并生成融合目标三维坐标；根据融合目标三维坐标确定目标机械臂架相对于三维电子防护墙的当前距离和当前方位关系，结合连续采集时刻的融合目标三维坐标和运动信息预测目标机械臂架的预测位置，确定预警等级和三维入侵预警点位。本申请能够在复杂气象和邻近营业线施工场景下提高机械臂架三维定位和侵限预警的可靠性，并在目标越界前输出风险预警。