基于处方图动态更新的无人机分区变量施肥方法

本发明公开了一种基于处方图动态更新的无人机分区变量施肥方法及系统，属于精准农业变量施肥技术领域。所述方法针对无人机颗粒肥撒施中实际沉积带相对既有氮肥处方网格中心发生横向偏移的问题，获取多源作业采样值和既有氮肥处方图，构造时间对齐的原始观测序列，反演颗粒肥横向沉积偏移序列，对处方网格中心执行反向补偿，并生成包含横向跟踪修正量和排肥量的控制序列。本发明无需重新生成氮肥处方图，即可提高颗粒沉积中心与目标处方网格中心的对齐精度，减少漏施和误施。