山东省农业科学院

本发明公开了一种基于处方图动态更新的无人机分区变量施肥方法及系统，属于精准农业变量施肥技术领域。所述方法针对无人机颗粒肥撒施中实际沉积带相对既有氮肥处方网格中心发生横向偏移的问题，获取多源作业采样值和既有氮肥处方图，构造时间对齐的原始观测序列，反演颗粒肥横向沉积偏移序列，对处方网格中心执行反向补偿，并生成包含横向跟踪修正量和排肥量的控制序列。本发明无需重新生成氮肥处方图，即可提高颗粒沉积中心与目标处方网格中心的对齐精度，减少漏施和误施。

本发明涉及收集机技术领域，且公开了一种米蛾成虫收集机，包括，转动机构，转动机构安装设置在电机的顶部，电机外壁处转动连接有转动柱，转动柱外壁处固定连接有两个运动柱；清除机构，清除机构安装设置在箱体的内壁处，触发机构安装设置在运动柱远离转动柱一端，连接板通过转动柱的旋转，使滚轮上的布条接触到放置盒上的饲养盘，此时饲养盘上的米蛾会被惊动，使部分米蛾向着输送口的方向飞去，而部分米蛾会附着在连接板外壁，再通过吸风机带来的吸力，使米蛾可以通过外设吸风机，排出箱体外进行收集，通过这种方式使布条接触到米蛾，使米蛾被惊动向着输送口的方向飞去，降低米蛾出现昏迷甚至死亡的风险。

本发明提出一种羊胴体柔性分割装置，包括机架，所述机架在水平方向滑动连接有羊胴体输送装置，所述羊胴体输送装置的上方、沿羊胴体输送方向依次设置有背部压肉装置、分体式分割装置和腹部压肉装置；所述分体式分割装置包括位于羊胴体上方的脊背分割装置和位于羊胴体下方的腹部分割装置；所述脊背分割装置包括旋转锯片，所述旋转锯片的转动方向与羊胴体输送装置的运动方向相反。该装置具有伺服电控协同、分体差异化切割、仿形夹持、气动柔性压紧一体化等结构改进，结合同工况对照试验，相较于现有技术具备多项可量化技术增益。

本申请公开了一种人参二醇C‑3和C‑12位双位点衍生物及其制备方法，涉及医药技术领域。本申请以人参二醇为原料，基于步骤S1对人参二醇C‑3位点进行氨基酸酯化反应；再于步骤S2中，以氯乙酰氯为连接中间体，氢化钙、四丁基溴化钾和甲苯在加热条件下破除人参二醇的C‑17位点侧环对人参二醇C‑12位点造成的空间位阻进行缩合反应，得到式2化合物；而后，以式2化合物为中间体，继续采用碳酸钾、碘化钾和乙腈体系在加热回流条件下进行缩合反应，引入哌嗪片段，制得人参二醇C‑3和C‑12位双位点衍生物且是C‑12位点哌嗪衍生物。本申请制备的式3和式5化合物针对人胃腺癌细胞AGS的抗肿瘤活性显著优于5‑氟尿嘧啶。

本发明适用于病害监测技术领域，尤其涉及一种小麦茎基腐病病害单株扩展实时监测方法及系统，所述方法包括：确定小麦种植区域，并选取出需要进行实时监测的病害单株，识别病害单株上病害侵染区域与健康组织区域的交界线，在病害单株周侧部署由标定激光和监测激光组成的激光组，利用监测激光，对所述交界线进行照射；设置固定基准标靶。本发明通过构建对照组，能够消除环境因素对于反射光强数据的影响，提高反射光强变化与小麦损伤程度之间对应关系的可靠性，避免因环境光照变化导致误判，从而将病害监测范围从单株扩展至区域，大大提高了监测范围，为后续病害风险判断和防治决策提供可靠的数据支撑。

本发明属于土壤改良技术领域，涉及一种潮土区耕作优化与有机物料协同还田培肥改良方法，该方法包括：每年农作物收获后实施浅旋作业，每间隔1个周年轮作增设一次深翻作业；将农作物秸秆粉碎后与有机肥、生物质炭混合，加入复合菌剂，调节碳氮比，堆置腐熟，得腐熟有机物料；将腐熟有机物料分两次还田，总干物质还田量为7‑8t/公顷，第一次伴随深翻与亚耕层土壤均匀混合，第二次伴随浅旋与表土层均匀混合；当土壤含水量＜18%时灌水，秋收后用秸秆覆盖地表。本发明通过深浅耕轮作破碎犁底层，结合有机物料预腐后分层还田，有效改善潮土物理结构，提升土壤有机碳和养分储量，解决秸秆直接还田的苗期争氮问题，实现化肥减量和作物增产。