一种空间智能抓取姿态估计误差传导阻断方法

本发明公开了一种空间智能抓取姿态估计误差传导阻断方法，涉及智能抓取领域，解决了现有空间智能抓取姿态估计误差传导阻断方法存在抓取精度差的问题，包括步骤S1：对实时抓取空间内需要进行抓取的空间体进行获取，得到多个预抓取空间体，对预抓取物体进行激光采样点采集并分析，根据分析结果获取各预抓取物体所对应的姿态不确定度，得到空间姿态采集数据，步骤S2：根据空间姿态采集数据对预选空间体进行类型筛分，得到空间体类型筛分数据，步骤S3：根据空间体类型筛分数据对可抓取空间体进行智能抓取，本发明能够提高空间物体的智能抓取精度。