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一种中子源试验用机器人

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§ Ⅰ

개요

발명자

吴云霞; 魏亚东

출원일

Jun 5, 2026

공개일

Oct 20, 2026

IPC 분류

B25J 11/00 (2006.01)G01T 3/00 (2006.01)

本发明公开了一种中子源试验用机器人,涉及中子源试验技术领域,包括基座和中子源探测器安装架,所述基座的内部安装有横向框,且横向框的上方设置有纵向框,所述横向框和纵向框的外部一侧均安装有伺服电机四,且伺服电机四的输出端设置有丝杆,一组所述丝杆的外表面螺纹安装有纵向滑座。该中子源试验用机器人,通过伺服电机四、调节组件一、调节组件二等结构实现自动化位置、角度调节,无需人工近距离操作,有效规避中子源辐射对操作人员的危害,同时各调节组件均配备角度编码器,结合丝杆传动、齿轮啮合等精准传动结构,可实现探测器在横向、纵向、俯仰、水平及高度方向的全方位精准定位,大幅提升试验探测数据的准确性。

§ Ⅵ

특허 도면

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