东莞理工学院

本发明公开了一种基于锂离子电池正极材料的电渗析海水提锂膜及其应用，本发明以共掺杂、无定形碳包覆改性尖晶石复合高分子柔性膜为核心分离层，材料通式为；经750℃固相掺杂、400℃低温碳包覆制备，原料廉价、成型性优异；该膜保留完整尖晶石锂离子筛分通道，离子电导率与陶瓷电解质持平；真实海水中锂富集倍率达1155.97倍，锂钠和锂镁选择性分别超45000和118000，可高效阻隔干扰离子；本发明制备能耗低、柔性可加工，适用于连续电渗析海水提锂系统，具备工业化应用价值。

本发明公开了一种中子源试验用机器人，涉及中子源试验技术领域，包括基座和中子源探测器安装架，所述基座的内部安装有横向框，且横向框的上方设置有纵向框，所述横向框和纵向框的外部一侧均安装有伺服电机四，且伺服电机四的输出端设置有丝杆，一组所述丝杆的外表面螺纹安装有纵向滑座。该中子源试验用机器人，通过伺服电机四、调节组件一、调节组件二等结构实现自动化位置、角度调节，无需人工近距离操作，有效规避中子源辐射对操作人员的危害，同时各调节组件均配备角度编码器，结合丝杆传动、齿轮啮合等精准传动结构，可实现探测器在横向、纵向、俯仰、水平及高度方向的全方位精准定位，大幅提升试验探测数据的准确性。

本发明公开了一种基于PPO的多机器人路径规划与智能决策方法，通过GridWorld环境构建动态环境模型，实时生成目标位置与随机分布的障碍物，形成动态环境状态表示；设计PPO强化学习决策模型，结合多目标奖励函数，优化多机器人的路径规划与协同决策；最后通过多机器人协同训练与反馈优化机制，动态调整路径规划策略；本发明涉及多机器人系统技术领域。该基于PPO的多机器人路径规划与智能决策方法，通过动态环境建模、PPO算法优化与多机协同训练，能有效应对障碍物与目标变化，降低路径冲突，提升系统鲁棒性与协同效率，在动态环境中能够提高多机器人系统的路径规划性能与任务执行效率。

本申请涉及一种基于信道状态信息数据的人体日常活动识别方法。所述方法包括采集人体行为产生的信道状态信息数据，对采集的信道状态信息数据进行数据清洗；对数据清洗后的信道状态信息数据进行小波变换去噪与特征增强预处理；对预处理后的信道状态信息数据进行时频特征提取，得到二维时频特征图；构建人体日常活动识别混合模型，利用所述二维时频特征图对所述人体日常活动识别混合模型进行训练，得到训练好的人体日常活动识别混合模型；将待识别信道状态信息数据输入所述人体日常活动识别混合模型，输出人体日常活动识别结果。采用本方法能够有效兼容人体日常活动识别精度与效率，提高识别精度、效率与泛化能力。

一种基于原子插层三氧化钼的范德华异质结忆阻器、构建方法及调控方法，其中范德华异质结忆阻器包括底部二维材料层、层间插层有锡原子的MoO纳米层、顶部二维材料层、电介质层、衬底和电极；电介质层设于衬底，底部二维材料层设于电介质层；MoO纳米层的一部分设于底部二维材料层的上表面且另一部分设于电介质层；顶部二维材料层一部分设于MoO纳米层且另一部分设于电介质层。本发明能实现电导调控与突触可塑性模拟；通过改变电脉冲的数量、频率、强度、持续时间，实现可区分的突触权重更新，为二维高性能氧化物忆阻器在神经形态计算、非易失性存储器、高密度集成和快速内存计算系统中的实际应用提供新思路。