底盘智能电控方法、系统以及车辆

本发明公开了一种底盘智能电控方法、系统以及车辆，该方法包括：S1、获取环境信息、车辆状态信息、驾驶员意图信息以及各执行器的实际输出状态；S2、计算前馈补偿横摆力矩，确定修正车辆稳定性的边界约束条件，计算维持车辆稳定性所需的广义目标力及力矩；S3、判断所述广义目标力及力矩是否超过各执行器的当前可用执行能力范围；若未超过，则进入S4；若超过，则进入S5；S4、按照预设的固定分配规则将所述广义目标力及力矩转换为各车轮的固定分配控制指令；S5、构建多目标二次规划QP模型，基于模型预测控制的滚动时域优化，生成协同控制指令；S6、基于控制指令控制各执行器。本发明能够防止指令冲突，并且具有环境感知前馈功能。