一种具有机翼折叠机构的无人机

本发明涉及可折叠机翼无人机技术领域，且公开了包括机身，所述机身顶部设置有活动机头，所述活动机头左右两侧固定安装有伸缩机翼，所述活动机头与伸缩机翼之间设置有收缩驱动件，所述活动机头内部设置有润滑组件，所述活动机头尾部左右两侧均设置有折叠尾翼。通过马达驱动锥齿轮一转动，带动两个锥齿轮二转动，从而带动两个螺纹杆转动，配合螺纹杆和内嵌筒的螺纹连接作用，使内嵌筒向活动机头靠近，并带动过渡翼相对容纳翼滑动；传动齿轮在齿条板上滚动，从而带动链条移动，带动末端翼向过渡翼内部滑动，从而使过渡翼向容纳翼内收缩，末端翼向过渡翼内收缩；从而使机翼可进行“二级”收缩和伸展，达到相同翼展折叠后长度更短的目的。