基于空闲时间检测与主动时序调整的激光雷达抗干扰方法

本发明提供一种基于空闲时间检测与主动时序调整的激光雷达抗干扰方法，该方法包括以下步骤：获取接收电路在测量周期内采集的脉冲信号；若在空闲时间段内检测到脉冲信号，则提取角度信息并赋予生命周期，更新干扰记录表；若在测量时间段内检测到多个脉冲信号，则将其作为潜在干扰信号，提取角度信息并赋予生命周期，更新潜在干扰记录表；使下一测量周期的测量时间段避开干扰记录表中的角度，并使潜在干扰记录表中的角度落入下一测量周期的空闲时间段内；若潜在干扰信号在下一测量周期的空闲时间段内于同角度复现，则将潜在干扰信号升级记录至干扰记录表中。本发明在多台同频率脉冲激光雷达同场景工作时，能够大幅降低相互干扰概率。