一种基于机械共轴的激光扫描光路综合校准装置及方法

本发明公开了一种基于机械共轴的激光扫描光路综合校准装置及方法，装置包括：校准镜筒，其具有与物镜系统相匹配的安装接口，用于安装至物镜安装座，使校准镜筒的机械轴线与物镜系统的安装轴线重合；分光元件，设置于校准镜筒内，用于将入射的上游光束分为第一检测光束和第二检测光束；第一检测通道，包括沿第一检测光束传播方向设置的位置靶标和第一检测相机，第一检测相机用于采集上游光束在位置靶标上的位置信息；第二检测通道，包括沿第二检测光束传播方向设置的角度检测透镜和第二检测相机，第二检测相机设置于角度检测透镜的后焦面，用于采集上游光束的角度信息。本发明具有检测效率更高、检测精度更优、结构更为紧凑等优点。