一种基于小梯度采样的测距信号提取方法

本发明提供了一种基于小梯度采样的测距信号提取方法，属于激光雷达探测、天体力学与空间目标轨道数据处理技术领域。该方法包括读取原始单光子事件观测点云数据集，执行时间窗口切分与空间拓扑特征筛选预处理，以及当前观测工况是否为极度稀疏、未编目的空间碎片的诊断。若当前观测工况为极度稀疏、未编目的空间碎片时，则利用无监督的空间‑运动学双流拓扑重构网络，得到最优空间‑运动学双流拓扑重构网络参数向量以及光子事件对应的连续目标软归属度概率；反之，利用基于空间‑运动耦合的模糊聚类迭代跟踪方法，提取目标回波光子集合，本发明显著降低对数据后处理标注、手动框选和交互式经验滤波的依赖。