一种基于视觉测量的自动转载控制系统

本发明涉及一种基于视觉测量的自动转载控制系统，属于自动控制技术领域，所述系统包括：转载设备、转载平台、对接位姿测量装置、计算机；所述转载平台包括原转载平台和目标转载平台；对接位姿测量装置包括相机、多个测距仪；相机、多个测距仪、计算机设置在转载设备上；相机将采集到的原转载平台、目标转载平台成像信息发送至计算机，多个测距仪将原转载平台、目标转载平台与转载设备之间的距离信息发送至计算机，计算机根据成像信息、距离信息计算出原转载平台、目标转载平台与转载设备之间的相对位姿，并根据所述相对位姿控制转载设备将被转载物从原转载平台移动到目标转载平台。