丘陵用混合动力分布式收割机的工业遥控器及遥控方法

本发明公开了一种丘陵用混合动力分布式收割机的工业遥控器及遥控方法，涉及农业机械遥控技术领域，遥控器包括操作模块、无线通信模块和MCU控制模块，操作模块设有可生成宏指令代码的时序协同模式模块，宏指令代码对应一种作业场景模式；无线通信模块将宏指令代码发送至农机端整车控制器VCU，VCU通过三路独立CAN总线网络对多个执行器进行时序协同控制；MCU控制模块根据作业场景模式对主作业摇杆模块的摇杆行程进行动态限速映射。本发明通过宏指令驱动全局状态机切换，实现了多执行器强耦合协同控制，配合动态限速映射和多重安全机制，有效解决了丘陵地形下远程遥控操作精度低、多执行器协同困难及安全性不足的问题。