湘潭大学

本发明公开了一种基于前驱体致密化CVD结合分步前驱体制备过渡金属二硫族化合物异质结的方法，包括将第一金属氧化物前驱体与第一助熔剂均匀混合，经熔融处理制得第一致密化前驱体，第二金属氧化物前驱体与第二助熔剂均匀混合，经熔融处理制得第二致密化前驱体；将第一致密化前驱体和第二致密化前驱体置于化学气相沉积反应室高温区的不同位置，将硫源或硒源置于反应室低温区，将生长衬底置于反应室高温区，通入载气气氛；在载气气氛下，将反应室高温区升温至预设生长温度，保温反应，在生长衬底制得过渡金属二硫族化合物异质结。旨在解决不同前驱体在同一温区内释放，容易导致不可控的混合、合金化或随机成核的技术问题。

本发明涉及城市清扫车技术领域，公开了一种带抓取机械臂的无人驾驶城市清扫车，多自由度机械臂的六个转动关节使末端执行器具备完整的三维空间位姿调整能力，末端执行器设置刚性多指夹爪与柔性夹爪，刚性多指夹爪以多点接触夹持刚性垃圾，柔性夹爪以弯曲变形包络抓取软质垃圾，存储箱箱口与末端执行器运动轨迹相适配，机械臂抓取垃圾后经箱口投入存储箱，抓取前进行可达性判断，不满足条件时控制车辆调整停靠位置，针对积水排水格栅缠绕薄膜垃圾，侧伸杆伸入格栅下方逆向回抽垃圾，平口宽缘吸盘密封吸附并归拢折叠。

本发明公开了一种肺炎克雷伯菌的可视化分子印迹检测方法及传感器，属于病原微生物检测技术领域。以肺炎克雷伯菌为模板，在FeO@SiO@Ag磁性核壳载体表面进行溶胶‑凝胶表面分子印迹聚合，洗脱模板后获得磁性分子印迹聚合物微球。将待测样本与微球孵育捕获目标菌，磁分离后加水孵育释放Ag⁺，取上清液加入葡萄糖、溴甲酚紫和葡萄糖氧化酶；目标菌越多，裸露空腔越少，Ag⁺释放越少，对葡萄糖氧化酶的抑制越弱，溶液由紫色变为黄绿色的程度越大，通过裸眼或智能手机RGB分析实现检测。本发明无需大型仪器，紫外法检测限20.8 CFU/mL，适用于现场快速筛查。

本发明公开了一种丘陵用混合动力分布式收割机的工业遥控器及遥控方法，涉及农业机械遥控技术领域，遥控器包括操作模块、无线通信模块和MCU控制模块，操作模块设有可生成宏指令代码的时序协同模式模块，宏指令代码对应一种作业场景模式；无线通信模块将宏指令代码发送至农机端整车控制器VCU，VCU通过三路独立CAN总线网络对多个执行器进行时序协同控制；MCU控制模块根据作业场景模式对主作业摇杆模块的摇杆行程进行动态限速映射。本发明通过宏指令驱动全局状态机切换，实现了多执行器强耦合协同控制，配合动态限速映射和多重安全机制，有效解决了丘陵地形下远程遥控操作精度低、多执行器协同困难及安全性不足的问题。

本发明公开了一种基于扩散模型的数据缺失处理与预测系统及方法，所述系统包括数据治理模块、模型推理模块。数据治理模块根据数据缺失模式调用不同的扩散模型进行针对性补全。模型推理模块对补全后数据进行预测，并以预测性能作为反馈来评估数据补全的有效性，形成治理‑验证闭环。本发明通过双模态补全机制与预测任务深度耦合，有效解决了高缺失率、混合缺失模式下的数据治理与预测应用割裂问题，显著提升了在数据不完整场景下的预测鲁棒性与准确性。

本发明公开了一种多电机动力总成预同步换挡系统及其控制方法，系统包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一输入轴、第二输入轴、第一齿轮传动组、第二齿轮传动组、公共输出轴、主减速器及换挡执行机构；两驱动电机分别通过对应输入轴及齿轮传动组与同一公共输出轴啮合，动力经公共输出轴汇合输出；各齿轮传动组设有可轴向移动的接合元件，由换挡执行机构独立驱动以实现对应侧挡位切换。换挡时先对目标侧执行扭矩卸载、摘挡、电机转速预同步至目标挡位转速、接合、扭矩恢复的单侧切换操作，同时另一侧保持当前挡位持续输出，待目标侧完成切换后再交替执行另一侧；本发明实现了换挡过程动力不中断，具有换挡冲击小、结构简单、传动效率高的优点。

本发明公开了一种硝酸改性木尖电喷雾降低离子迁移谱检测水果农药残留基质效应的快速筛查方法，属于农药检测技术领域。该方法以硝酸改性木尖作为电喷雾电离基底，电喷雾电压为14‑15kV，迁移管温度120‑150℃，样品加载体积40‑60μL，硝酸刻蚀提升木尖表面粗糙度并构筑多孔结构，增强农药吸附富集能力与电离效率。本方法用于苹果、梨、橙子中抗蚜威、多菌灵、吡虫啉、戊唑醇检测，四种目标农药基质效应绝对值均小于20%，属于弱基质效应，无需基质匹配标准曲线校正。本发明无需复杂色谱分离，样品前处理简便，单样品检测时长小于1min，改性木尖原料廉价绿色，方法精密度良好，适合水果中多种农药残留的现场快速筛查。

本发明涉及数字城市与建筑物三维模型重建技术领域，具体提供了一种基于体素邻域特征分析的机载LiDAR点云建筑物屋顶特征线自动提取与三维线框模型生成方法。本发明在对输入的机载LiDAR点云数据进行预处理，分离得到建筑物点云的基础上，首先对建筑物点云进行体素化，筛选出屋顶面体素并对其进行质心化表示；然后通过分析体素邻域分布特征提取屋顶三维特征线段元；并根据线段元之间的空间几何关系与连接性，将属于同一特征线的离散线段元进行合并与连接；在此基础上，采用迭代拟合算法生成完整、连续的三维特征线并确定其初始端点；最后，通过对同名端点进行优化，确保同名端点唯一性及相邻特征线的拓扑连接，从而直接生成结构完整、拓扑准确的建筑物屋顶三维线框模型。本发明有效规避了传统方法对屋顶面分割结果的依赖，实现了从点云到建筑物屋顶结构化线框模型的端到端自动化重建，为大规模、高精度的城市建筑物三维建模提供了高效可靠的基础数据支撑。

本发明公开了一种无人机电力安全实时巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，该方法包括：构建轻量化高精度电力巡检检测模型；通过无人机实时获取输电线路影像，进行关键帧抽取后输入模型；主干特征提取网络提取多尺度初始特征；特征增强模块进行多维度增强；特征融合模块进行跨尺度交互融合；检测头输出异物、缺陷检测结果；通过TCP协议将结果回传至云存储服务器并通过客户端展示。该系统包括模型构建模块、影像获取模块、特征提取模块、特征增强模块、特征融合模块、检测模块和通信与展示模块。本发明无人机电力安全实时巡检方法及系统，能够提升检测精度、实现轻量化部署，满足实时巡检需求。

本发明公开了一种氧化铪基铁电薄膜电容器及其制备方法，包括：由下至上依次设置的：衬底层、第一电极层、氧化铪铁电层、电极牺牲层、第二电极层，其中，第一电极层与第二电极层所用电极相同；其次，所述铁电层的顶部界面/底部界面氧原子比在0.9‑1.1；所述电极牺牲层是由氧化性强于第一和第二电极层的材料在退火过程中被完全氧化形成的多组分化合物，厚度为1～3nm，电极牺牲层的设计，提高了氧化铪铁电层中氧空位的浓度及分布均一性，从而有效提高氧化铪基铁电薄膜铁电性，耐久性能和减弱唤醒效应。