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船体框架焊接任务的分配方法、电子设备和存储介质

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§ Ⅰ

개요

발명자

冷万宏; 何建辉; 林登强; 赖卫国; 沈艺伟; 邓泽观

출원일

Jul 30, 2026

공개일

Oct 20, 2026

IPC 분류

G06Q 10/0631 (2023.01)G06Q 10/04 (2023.01)G06Q 50/04 (2012.01)

本发明实施例提供一种船体框架焊接任务的分配方法、电子设备和存储介质。该方法包括:当有焊接机器人完成船体框架焊接任务时,确定紧急提醒框架;紧急提醒框架是未完工船体框架中预计完工时间晚于对应需求时间的船体框架;根据紧急提醒框架的需求时间和当前可用机器人的数量约束确定第一数量,为紧急提醒框架分配第一数量的焊接机器人;将除紧急提醒框架外的其它未完工船体框架确定为待分配框架;确定待分配框架的紧急程度,并按照紧急程度为待分配框架分配第二数量的焊接机器人;更新各个焊接机器人的完工时间。本发明能够高效分配机器人资源,保证船体框架按时完工。