基于房间拓扑约束的室内缺失墙体自动恢复方法

本申请提供了一种基于房间拓扑约束的室内缺失墙体自动恢复方法，涉及室内三维重建与建筑物自动建模技术领域。该方法获取室内三维点云数据和扫描站位置，提取墙面候选片并生成房间节点、房间轮廓及房间拓扑数据；依据墙面候选片、房间轮廓和扫描站位置确定缺失墙体边；依据缺失墙体边两侧邻接墙体走向及房间轮廓断开状态生成双侧初始墙体参数和共享墙体约束；利用共享墙体约束生成候选墙体几何数据，经房间轮廓闭合检验生成恢复墙体三维数据。该方法有利于降低真实开口误恢复及相邻房间恢复墙体不一致的情况。