液晶面板加工物料在搬运中的自适应夹持方法和系统

本发明公开了一种液晶面板加工物料在搬运中的自适应夹持方法及系统，包括：获取面板点云图像和对应的面板位姿图像，将面板点云图像、面板位姿图像和重要部件位置信息同时输入训练后的深度学习模型，输出重要部件的位姿状态信息，根据重要部件的位姿状态信息，得到横向夹持控制信息或纵向夹持控制信息，控制横向夹持机构或纵向夹持机构夹持液晶面板的托盘。本发明通过多模态数据融合与深度学习模型决策，实现了对液晶面板托盘的精准定位与自适应夹持，有效解决了单一视觉定位偏差大和固定夹持力导致物料损伤的问题，提升了搬运精度与可靠性。