一种单幅图像远心相机标定方法

本发明公开一种单幅图像远心相机标定方法，涉及远心相机标定及精密视觉测量技术领域。该方法通过构建含普通圆和方向编码圆的标定板，检测、拟合圆心并量化可靠度。利用编码圆确定固定编号，建立初始仿射映射，将圆心分配至整数网格并校验重估计，获得有序圆心序列。通过奇异值分解和正交化构造姿态初值。建立重投影模型，以圆心可靠度为残差权重，采用非线性最小二乘算法联合优化姿态、平移、倍率及径向畸变参数。该方法提高了圆点排序稳定性与标定参数可靠性。