基于3D高斯泼溅的轻量级三维重建方法

本发明公开了基于3D高斯泼溅的轻量级三维重建方法，具体包括如下步骤：步骤1，数据获取与预处理，得到标准的3DGS数据集；步骤2，将步骤1得到的数据集进行高斯点的初始化，生成一套初始3D高斯点集合；步骤3，将步骤2得到的高斯点初始化后的数据输入迭代训练优化模块，训练完成后得到优化收敛的3D高斯点模型；步骤4，将步骤3训练完成后得到的数据输入三维渲染输出模块，利用可微光栅化器渲染输出得到目标视角下的2D预测图像。本发明解决现有重建方法清晰度低的问题。