一种局部-全局协同的接触网细粒度点云语义分割方法及系统、设备、介质

本发明涉及接触网识别技术领域，具体而言，涉及一种局部‑全局协同的接触网细粒度点云语义分割方法及系统、设备、介质，本发明通过局部几何流与全局上下文流对接触网点云进行联合建模，并在编码阶段引入全局‑局部双向交互机制。局部几何流利用可变形核点卷积自适应提取腕臂、定位管、绝缘子等部件的局部几何差异，增强小型部件和复杂连接区域的特征响应；全局上下文流通过线性注意力机制建模接触网部件之间的长距离结构关系，使网络能够结合部件在腕臂系统中的空间位置和装配关系进行判断，并利用全局上下文对局部几何特征进行门控调制，从而在保留细粒度局部特征的同时抑制背景噪声和相似干扰结构，提高复杂场景下的整体分割稳定性。