一种果树定向喷淋的可调节机械臂式节水装置及其使用方法

本发明涉及农业机械智能化技术领域，尤其为一种果树定向喷淋的可调节机械臂式节水装置及其使用方法，包括：车体，所述车体顶部的一侧设置有水箱；机械臂组件，机械臂组件包含有与车体固定连接的电机一，所述电机一的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述车体的顶部设置有从动皮带轮。本发明具备按需灌溉和精准覆盖的优点，在实际的使用过程中，通过机械臂组件实现俯仰、旋转、伸缩的三维度协同控制，俯仰角度调节，用于匹配果树冠层垂直分布特征，避免喷淋过度覆盖地面或过低无法触达树冠顶部；水平旋转，实现全向喷淋覆盖，适应不规则树冠形态，减少传统固定喷头造成的喷淋盲区；伸缩调节，同时对两行果树喷淋时，可适配果树的行距。