一种可与支气管镜集成的可视化器械及集成系统

本发明公开了一种可与支气管镜集成的可视化器械及集成系统，涉及医疗器械技术领域，可视化器械包括柔性导管、图像获取单元、执行机构及操纵机构；柔性导管用于伸入支气管镜的工作钳道，且柔性导管的远端头能够通过支气管镜远端的器械出口伸出；图像获取单元设置于远端头并用于与图像处理模块通信连接，图像获取单元用于获取组织图像信息并能够发送至图像处理模块；执行机构设置于远端头，并用于进行取样或治疗中的一种或几种；操纵机构连接于柔性导管的近端，并与执行机构连接，以能够操纵执行机构的动作。本发明提供的可与支气管镜集成的可视化器械及集成系统，方便直视下进入更深入位置的操作和治疗。