一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法

本发明提供一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法，该方法包括：通过导航模块追踪定位标记的位置，并结合标定关系获取成像模块的计算位置；根据所述成像模块的计算位置以及所述导航模块追踪到的参考架的位置，生成成像模块视角下的虚拟参考架；根据所述成像模块视角下的所述虚拟参考架与实际看到的参考架之间的偏差，修正所述标定关系。本发明追踪定位标记结合预先标定的转换关系确定成像模块的位置，还追踪参考架的位置，进而处理得到成像模块视角下的虚拟参考架图像，通过对比成像模块视角下的虚拟参考架与真实看到的参考架，能直观地判断、修正标定关系的误差。