一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法

本发明提供一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法，包括支撑座，所述支撑座上设有用于使得导管或导丝绕轴旋转的扭转机构、用于驱动导管或导丝前进或后退的推进机构和用于切换扭转功能和推进功能的功能切换机构，所述功能切换机构分别与所述扭转机构和推进机构活动连接，所述支撑座上还设有传感器；本发明具有以下有益效果：本发明能够有效减少医生在手术过程中的辐射暴露，降低医生的身体负担；并且本发明在对导丝或导管进行扭转时在夹持组件的作用下增强了稳定性，并且本发明中的推进机构采用的主动轮带动从动轮的方式对导丝或导管进行推进，所以增强了流畅性，从而提高血管介入手术的安全性、有效性和手术效率，更好地满足临床需求。