一种具备自适应功能的机械化清洁装置

本发明涉及清洁技术领域，公开了一种具备自适应功能的机械化清洁装置，实现了对不同尺寸化工存储罐罐内的自动清洁作业，确保了整个罐内的清洁覆盖，具有较佳清洁性能；包括上安装架，上安装架上圆周设置用于与外部吊装装置连接的四个吊耳，上安装架上还圆周设置有四组伸缩结构，四组伸缩结构展开后与化工存储罐罐壁抵触，上安装架上还转动连接有一组用于与外部注液装置相连的注液结构，且注液结构连接有上驱动结构，注液结构底部通过固定杆连接有下安装架，下安装架上设有执行结构，执行结构与注液结构转动连通，且执行结构连接有下驱动结构和四组侧清洁结构，执行结构还连通有四组底清洁结构，且每组底清洁结构各与一组侧清洁结构相连。