一种管道内壁自动焊接设备及其工作方法

本发明公开了一种管道内壁自动焊接设备及其工作方法，包括底座，支撑机构，所述支撑机构包括支架，所述支架的本体贯穿转动连接有两个转杆，两个所述转杆的外部均贯穿固定连接有齿轮，两个所述齿轮的外表面相互啮合，两个所述齿轮的外表面均固定连接有转条，两个所述转条通过两个齿轮的啮合呈八字对开，以适配不同内径的管道，两个所述转条的一端均固定连接有夹架，两个所述夹架的外表面均转动连接有夹轮，涉及焊接设备技术领域，解决了现有钢管内自动焊接设备使用时，支撑范围较小导致装置稳定性不足，容易倾倒和脱位而影响焊接工作，同时支撑方位固定，无法适配不同规格钢筋笼，导致使用范围受限的问题。