一种PCB铣孔设备智能二次废胶清理系统及方法

本发明涉及PCB加工设备技术领域，公开了一种PCB铣孔设备智能二次废胶清理系统及方法，该系统包括设备平台、放料平台、钻铣组件、智能检测模块、吹气模块、集尘模块及控制装置；系统工作时，通过钻铣组件完成铣孔作业及一次负压清理，随后智能检测模块基于3D视觉传感技术对孔位进行扫描，通过与预设的PCB理想三维模型进行比对分析，精准识别残留废胶并获取其位置、深度及体积信息；控制装置根据检测结果驱动吹气模块移动至目标位置，并以优化的参数协同集尘模块实现靶向二次清理；本发明通过建立“一次清理‑智能检测‑二次清理”的闭环工艺，有效解决了传统清理方式存在的效率低、效果差等问题，显著提升了PCB铣孔的加工质量与生产效率。