侧夹式微夹钳

本发明涉及微夹钳技术领域，公开一种侧夹式微夹钳，包括柔性铰链结构和驱动机构，所述柔性铰链结构采用一体式薄片设计，主要由片体一、片体二和位于二者之间的中间片体构成；片体一端设有移动钳口，片体二端设有固定钳口，两者形成夹持间隙；中间片体与片体一、片体二之间分别通过柔性体一和柔性体二连接，其中柔性体一延伸方向平行于夹持间隙，柔性体二延伸方向垂直于夹持间隙；当驱动机构驱动中间片体沿夹持间隙宽度方向移动时，通过柔性体一和柔性体二的协同变形，将运动传递至移动钳口。本发明所述的侧夹式微夹钳，驱动方向与夹持方向一致，并实现毫米级大行程移动，兼具结构紧凑、无损伤和寿命长的突出优势。