一种夹具

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹具。夹具包括基座、驱动件和夹爪组件，驱动件具有能相对基座动作的驱动部；多个夹爪组件绕基座的周向间隔连接基座，多个夹爪组件包括第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一夹持件，第一夹持件具有用于夹持物件的夹持部，第一夹持件连接驱动部，在驱动部的带动下，第一夹持件在第一姿态、第二姿态和第三姿态之间依次切换，其中：在第一夹持件从第一姿态依次切换至第三姿态的条件下，夹持部的至少部分至驱动部的中心轴之间的距离依次减小。本申请能在一定程度上避免物件从夹具上脱落，提高夹具对物件的夹紧效果，保障夹具能得以正常工作。