一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统

本发明涉及舵机控制领域，且公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统，包括采集每个舵机的温度、电流及当前位置数据，判断舵机是否存在过热或高负载状态；当检测到舵机过热或负载过高时，生成降低动作频率或切换轻量表情模式的调整方案，实时调整各舵机的供电电压和驱动信号，根据舵机间同步运行数据动态调整总线指令和舵机功率分配，针对个别舵机负载过高或动作延迟的情况，执行局部动作补偿或功率调节，采集舵机动作执行结果及面部表情效果反馈，结合历史动作数据与实时反馈差异，生成更新后的舵机动作参数。本发明具备确保面部表情稳定性的优点。