一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法

本发明公开了一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法，包括如下步骤：移动操作平台就位与反应器转移、合成功能的模块化精密装配、合成反应过程智能控制、反应终止与功能模块拆卸及反应器下料与单元转移。本发明集成协作机器人的移动操作平台可自由移动至任何合成工位、仓库位、清洗站或分析仪器处执行任务，真正实现了设备资源在空间上的共享与按需调度；一个移动操作平台可服务多个分布式合成工位，无需在每个工位重复配置机器人，降低了总体成本；物料运输与精密操作由同一实体完成，消除了跨设备交接的环节，由统一的中央控制系统直接调度移动操作平台，流程更紧凑，可靠性更高。