一种基于机器视觉的车架焊接机器人智能纠偏系统

本发明提供了一种基于机器视觉的车架焊接机器人智能纠偏系统，涉及车架焊接自动化技术领域，包括机器视觉模块、偏差分析模块、机器人控制模块和深度学习优化模块，所述机器视觉模块集成于焊接机器人末端执行器，用于采集车架焊接前的初始定位图像与焊接过程中的焊缝实时图像；所述偏差分析模块内置融合模型；本发明将机器视觉模块集成于机器人末端并实现随动检测，实现焊接前初始定位纠偏与焊接过程中实时焊缝跟踪的全流程覆盖，无论是工件装夹时的初始偏差，还是焊接过程中因热输入变化、工件结构应力释放产生的热变形偏差，均能通过实时检测与动态补偿得到有效修正，解决了传统预编程机器人仅依赖预设轨迹、无法应对实际工况波动的问题。