一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统

本发明公开了一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统，包括机械臂以及驱动机械臂往复移动的地轨总成，地轨总成输送方向的前端布置有光学元件位姿检测装置，后端布置有物料预存装置，地轨总成输送方向的左侧布置有立式入框装配装置和水平入框装配装置，右侧布置有成品暂存平台；物料预存装置用于预装光机模块的围框，光学元件位姿检测装置用于接收由驳接小车送来的光学元件以及对光学元件执行姿态检测，立式入框装配装置能够与机械臂协作完成光学元件立式入框操作，水平入框装配装置能够与机械臂协作完成光学元件水平入框操作，成品暂存平台用于存放组装完成后的光机模块。有益效果是：能够兼顾不同入框方式的自动化装配需求。