一种基于编码器拉线电机的精准控制方法、系统及车辆

本发明公开了一种基于编码器拉线电机的精准控制方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域。所述方案包括：处理编码器产生的正转脉冲、反转脉冲及脉冲方向信号，以动态计算当前脉冲数，并在电机停止时对当前脉冲数清零；基于标定状态机控制拉线电机运行，以动态标定最大刹车踏板行程和最小维持占空比；根据车辆电压类型自适应选择控制参数；以及进行堵转检测与保护。本发明通过纯电控与软件算法，在不增加额外传感器的情况下，实现了对刹车踏板行程的精确测量与闭环控制，提升了后装AEB系统的控制精度、可靠性和车辆适配性。