车辆制动控制方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品

本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品。在该方法中，通过实时获取车速和电子驻车制动系统的驻车操纵器的当前操纵量，进而判断当前操纵量是否处于预设紧急制动范围，车速是否大于预设车速阈值。在判断出当前操纵量处于预设紧急制动范围，并且车速大于预设车速阈值时，根据当前操纵量和预设混合制动策略，控制车辆中的驻车制动器和辅助制动器进行制动。本方案通过在当前操纵量处于预设紧急制动范围，并且车速大于预设车速阈值时，控制驻车制动器和辅助制动器进行制动，可减少驻车制动器磨损、避免出现热衰退，进而提高驻车制动器的使用寿命。