基于时间间隔保持的轨道车辆防撞方法及装置

提供一种信号连接方法，包括步骤：以计时应答器生成车辆时间间隔信息方式使轨道上留存同轨在先车辆行车关联信息；当前车辆以获取轨道上计时应答器留存信息方式感知在先车辆行车状态。提供一种车辆控制方法，包括步骤：利用车辆的速度惯性规律来确定当前车辆轨道前方在时间间隔内是否有车辆；以控制自身车辆速度方式来保持车辆间运行时间间隔。提供一种信号连接系统，包括计时应答器和车载设备，其中：计时应答器用于生成车辆时间间隔信息，车载设备用于生成制动用的控制信号进行制动控制。利用本发明，当前车辆可以直接自动地针对同轨在先车辆进行控制，且与既有CTCS‑2级和CTCS‑3级列车控制系统友好兼容，有效降低车辆冒进风险及缓解冒进危害。