一种汽车座舱模块化装配方法及系统

本发明提供了一种汽车座舱模块化装配方法及系统，该方法包括：将实际位姿数据、装配接触力数据以及工位参数同步至预设数字孪生系统的虚拟装配场景中，以构建出座舱模块的物理装配状态与虚拟装配场景之间的动态映射关系；基于动态映射关系，通过预设误差分析模型将各个座舱模块的实际位姿数据与设计基准参数进行比对，以采集对应的比对结果；将比对结果结合装配接触力数据以及工位参数进行关联性分析，以识别出误差来源以及动态变化趋势，并生成对应的误差补偿指令；将误差补偿指令下发至装配线上的机器人控制器，以控制机器人执行装配调整。本发明能够精确完成座舱模块的装配，提升了装配效率。