一种多舵机驱动的连续变弯度刚性机翼及其控制方法

本发明涉及航空飞行器设计技术领域，公开一种多舵机驱动的连续变弯度刚性机翼及其控制方法，其中连续变弯度刚性机翼包括机翼前缘段、多个刚性翼段、分布式舵机驱动机构和传动机构；多个刚性翼段包括通过转轴依次铰接的第一翼段、第二翼段和第三翼段；分布式舵机驱动机构设置于机翼前缘段内部，用于独立驱动各刚性翼段偏转；传动机构连接分布式舵机驱动机构与对应的刚性翼段，用于将分布式舵机驱动机构的输出运动转换为对应刚性翼段的偏转运动。本发明通过将刚性机翼分段，并用多舵机独立驱动，结合先进的气动分析模型和闭环反馈控制，实现机翼弯度在全飞行包线内的自适应、连续、精确调节，从而始终维持最优的气动性能。