一种应用于卸船机的船舱煤堆三维热成像防自燃的方法

本发明公开了一种应用于卸船机的船舱煤堆三维热成像防自燃的方法，包括：在卸船机上配置数据采集模块，在所述卸船机移动过程中同步采集船舱内煤堆的三维点云数据和红外热成像数据；对数据进行时空同步配准与融合，构建具有温度信息的三维煤堆热模型；依据所述三维煤堆热模型识别煤堆表面的高温区域，判断煤堆自燃风险等级；构建预警处理模块识别煤堆自燃风险，生产预警信息，获取含有风险区域三维空间坐标的数据信息，实现了防自燃策略的自动执行、效果验证与自适应调整，形成了一体化的智能闭环，显著提升了煤堆自燃监测的准确性、预警的及时性以及处置的精准性与自动化水平，有效保障了港口煤炭作业的本质安全。