两台链斗卸船机同时作业CSU间的防碰撞方法及系统

本发明公开了一种两台链斗卸船机同时作业CSU间的防碰撞方法及系统，属于港口机械作业控制技术领域。该方法通过建立两台设备间的实时通信链路，基于舱口布局与设备结构尺寸确定共点距离及最大容错距离，构建量化防碰撞控制区间。作业过程中，指定主导设备与辅助设备，辅助设备在预设关键路径点汇报位置信息，主导设备据此动态调整运行状态，使两车大车间距始终维持在安全距离与最大容错距离之间。系统包括通信模块、位置检测模块、控制模块和人机交互模块。本发明系统性地解决了传统依赖人工经验导致的协同效率低、安全隐患大等问题，实现了隔舱协同作业的精准防碰撞控制。