用于库内叉车的转弯预警系统及方法

本申请公开了一种用于库内叉车的转弯预警系统及方法。其中，该方法包括：感知设备，用于在接收到针对叉车的转弯触发信号的情况下，获取转弯区域内至少两个障碍物信息，以及叉车的当前运动参数，其中，不同障碍物信息是通过不同传感器采集得到的；控制设备，与感知设备连接，用于基于至少两个障碍物信息与叉车的当前运动参数，确定叉车的目标风险等级，其中，目标风险等级用于表示障碍物对叉车安全的影响程度；执行设备，与控制设备连接，用于输出目标风险等级对应的预警信号。本申请解决了相关技术中库内叉车转弯的安全性较低的技术问题。