自动排料矿用掘进截齿智能控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种自动排料矿用掘进截齿智能控制方法、系统、设备及介质，方法通过实时监测螺旋形排料通道内的煤岩碎渣流动状态，采集通道压力差信号和截齿振动信号并生成排料状态特征参数；对该特征参数进行堵塞风险量化，通过加权融合计算生成实时堵塞指数；基于该指数通过模糊推理机制生成截割头转速优化调整量；最后通过动态限幅处理生成转速控制指令并发送至变频驱动系统。该方法实现了对排料通道堵塞风险的实时感知与动态自适应调节，有效解决了因煤岩性质变化导致的排料通道堵塞问题，提高了排料效率和掘进作业的稳定性，延长了截齿使用寿命。