可模拟复杂施工环境的泥泵特性试验测量系统

本发明公开了一种可模拟复杂施工环境的泥泵特性试验测量系统，包括：施工环境模拟子系统、管内循环子系统、泥沙注入子系统以及数据采集子系统。施工环境模拟子系统用于带动试验泥泵以及视觉传感器在两两垂直的竖直方向、所述试验泥泵的轴向以及横向运动。管内循环子系统包括：循环管路、泥泵驱动电机、试验泥泵、进水管、调节阀门以及循环阀门；所述循环管路的两端分别与所述试验泥泵的进口端和出口端连通；所述进水管与所述循环管路中靠近所述进口端的进水点连通。数据采集子系统包括：用于采集试验泥泵的水力性能数据的传感器模块以及用于采集试验泥泵中泥沙颗粒运动轨迹的视觉传感器。该系统实现在模拟的复杂施工环境下进行泥泵特性试验测量。