一种液压驱动装置及其控制方法

本发明涉及流体压力执行机构技术领域，适用于高压大流量的工况，特别是涉及一种液压驱动装置及其控制方法，液压驱动装置包括缸筒、滑动杆、定位杆和活塞，缸筒内部开设有油腔，滑动杆的一端滑动设置于油腔内，且滑动杆位于油腔内的一端开设有同心孔，定位杆的一端设于油腔底部，另一端滑动连接在同心孔内，活塞为环形，且活塞同轴设置在滑动杆的外周面上，且活塞将油腔隔离为筒腔和杆腔，活塞上方的区域为杆腔。本发明设置了环形的活塞，活塞在筒腔和杆腔内的受力面积差值很小，因此相较于现有技术，有利于减小液压缸在推力工况和拉力工况下的驱动力差值，便于后续工作的控制。