一种海底管道新型修复技术施工用多功能拖拉头

本发明公开了一种海底管道新型修复技术施工用多功能拖拉头，包括壳体、拉杆和拉力传感器，壳体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和内壳体，第二壳体的两端分别与第一壳体和第三壳体连接，内壳体设于第一壳体内，内壳体呈半球形，第一壳体的内腔为与内壳体适配的半球形，内壳体能够相对于第一壳体半球形滑动，第一壳体和内壳体对应拉杆设有通孔，拉杆通过通孔伸入内壳体内，拉杆与内壳体转动连接，第二壳体内设有拉力传感器，第三壳体与拉力传感器连接。本发明能够在海上施工及模拟试验场景中，适配多弯头复杂路径海管，同步实现管内可视化检测与拖拉拉力数据采集，为作业安全性评估、工艺优化及故障预判提供支撑。